距離電動割草機開發完成日 還有30天

Size does matter !! 尺寸真的很重要!! 
電動割草機是使用電池供電，所以我們特別注意割草的工具。
因為選錯了割草的工具將大大地影響整個割草的總時間。

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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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常常聽到割草達人講:使用牛筋繩割草最耗油!!
可是究竟多耗油，這就不得而知了。可是如果改用電動割草機時，我們可以藉由儀器或電流勾表的檢測，得知整體的耗電情況。

在進行耗電檢測之前，我們要先調整一下馬達驅動板的硬體
(1) 把控制板的最大電流點放寬到30A以上，供電36V又輸出30A時，整體的輸出已經快要到1KW了
(2) 把控制板的最高轉速點放寬到8000RPM左右
(3) 確定不加任何割草工具下，馬達轉速可達7500RPM以上

測試時，我們分別在3000-6000RPM下，每隔500RPM取一個穩定的電流值，供應電壓則是穩定的36.00V
為了簡單解釋起見，我們只摘錄了最高轉速下的電流值，供各位參考

a 圓形牛筋繩，有效長度22cm，16.79A (6000RPM)

b 正方形牛筋繩(兩面加工鋸齒狀)，有效長度22cm，16.52A (6000RPM)

c 正方形牛筋繩(兩面加工鋸齒狀)，有效長度19cm，10.02A (6000RPM)

d 粉紅色正方形牛筋繩(四面皆加工鋸齒狀)，有效長度19cm，9.68A (6000RPM)

e 灰色正方形牛筋繩(四面皆加工鋸齒狀)，有效長度24cm，22.15A (6000RPM)

f 金屬刀片，尺寸 9 x 30.5cm，3.02A (6000RPM)

g 金屬刀片，尺寸 9 x 25.5cm，2.84A (6000RPM)

h 金屬三叉刀片，有效半徑12.5cm，2.74A (6000RPM)





下圖是最耗電的割法之一，在6000RPM下，竟然要耗掉16.79A的電力。再加上碰到草或是小樹幹時，電流有可能飆升到25A以上

測試件b和c都是同款的牛筋繩，但是長度只少了3公分後，電流降到只有10A的等級 !! 
測試件e更離譜了，長度到達24cm，耗電竟然超過22A。建議把長度修剪到20-18cm以下，這才不會一下子就沒電了!!


結論來了，
當使用牛筋繩割草時，不是越長就越好。過長時絕對會降低割草的總時間，而且會非常明顯，同時這對控制器也是一種慢性傷害。最好的長度應該在19cm以下，請切記

當割草時，一發現割草機震動過大時，通常都是牛筋繩一邊斷裂造成的，此時一定要立即停機並更換新的牛筋繩，或是保持兩條牛筋繩的長度幾乎相等。
如果要長時間割草的話，選用類似鋼刀刀片式的割法才會最為省電，但是要小心不要碰到石塊或是尖銳的硬物。