由於腳踏的油門開關尚未寄到,只好先用機車轉把替代,只是用起來一直怪怪的。第二台電動卡丁車也正在組裝中,希望一切能夠更順利一些。
空接頭的最右PIN就是GND點,鱷魚夾可以夾但不好夾 |
在測試馬達運轉時,我們通常要借用示波器來觀察Hall信號的狀態變化,還有其頻率。可以用頻率值直接推導出馬達的轉速來。從示波器的畫面上,亦可以判斷出控制程式寫得好或是有待加強!!
量測開始了,先從控致板上找到一個離Hall信號最近的GND點,這個GND點就在3P 2.5mm接頭的最右端,示波器的GND鱷魚夾要接到這裡。
通常,我們夾這個地端都會有點不爽!! 因為接的時候稍有不慎,GND點就會跟相鄰的PIN短路到,有時候會造成控制系統的異常,或是RESET重置。
其實,只要換一種夾的方式,就可以避免與鄰近接腳短路的情況,請看圖示。
示波器的GND鱷魚夾並不是直接夾在PIN上,而是夾在白色接頭的邊邊塑膠上,然後用鱷魚夾的背部,去碰觸GND PIN,這樣就再也不會與其他PIN短路了。
用背靠的方式貼緊GND點 |
有看清楚嗎?下次請自己試試看 |
小技巧大功效,懂了沒??
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