2016年6月25日 星期六

Electric Go-Kart的再進化

這周又進行了兩次路測,從中間又發現了一些控制上的小問題。

測試的人員希望一踩油門,就立刻有最大的動力輸出,這對硬體設計者確實是個大考驗。因為所有的條件都對了,才有可能開放最大輸出,否則只是提高功率晶體損壞的機率而已。

進行起步與定速的測試

鋰電池省著用,改用48V30A的電源供應器供電

1U標準Rack的電源供應器,負責穩定的電源供應,真的是好幫手

電卡丁車才有的前進(Forward)與後退(Reverse)選擇開關

RPM設定在1090,現在實際轉速為1074RPM,相電流約13.4A


控制器上保留一個VR,所以可以不踩油門,就可以控制後軸的轉速

約1000RPM時轉動的照片,此時的車速約是10KM/hr

油壓剎車已經可以運做了

吃油的卡丁車鐵定無法在這個場所安靜地測試。不過還是有鏈條傳動的聲響出現

高手的經驗傳承:鏈條不要太緊,過緊時反而不好帶動!! 好像真的是這樣,長知識了
48V20A的鋰電池,沒使用時,一定要用塑膠保護套將輸出端蓋住,以免不小心短路了!!

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馬達控制重要圖表 說明

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