2016年6月18日 星期六

Electric Go-Kart(電動卡丁車)的 配線說明

別人的電卡丁車怎麼配線,我們是不知道的。
不過,這裡公佈了旗威科技的Electric Go-Kart整車配線圖。
其中的95%應該不會再修改了

電源由鋰電池供應,雖然已經有BMS在運作,外部再加一層保護孩是比較安全。 

第一道關卡是機械式緊急開關(E. STOP)
第二道關卡是大電流專用的繼電器(RELAY),可切換100A的電流。控制信號由driver送達
第三道關卡是大電流的FUSE(70A),超過此電流且時間過長時,FUSE就會熔斷
第四道關卡是驅動板內部的電流偵測電路,也分擔部分電池保護的工作

兩組溫度輸入,分別監視驅動器與馬達的溫升 

油門踏板是拉線式的霍爾信號輸出,平常約在0.8V,線性輸出為1.0V-4.0V。 

煞車信號也由踏板輸入,所以可以知道即時的煞車力道,控制器可以針對此信號再做分析 

前進或倒車信號選擇,如果此信號不接也可以。內定就是前進Forward

指針式類比輸出,可用來作多用途顯示:電流、轉速、溫度或駕駛效率等等

The way to complete the dream, is to accumulate the small things everyday.
"完成夢想,就是累積微不足道的小事"                                           --鈴木一郎

everyday是我特別加上去的,所以中文變成了 "完成夢想,就是每天累積微不足道的小事"




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