2017年4月18日 星期二

距離電動割草機開發完成日 還有73天

這世上有一樣東西是別人搶不走的,那就是藏在你自己心中的夢想。
許多問題是須要時間來解決的。想搶快是行不通的!!

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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。
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兩台幾乎一樣的電動割草機,一台是用離合器Clutch帶動,另一台是直驅Direct Drive方式帶動。你認為哪種方式較為省電?

上為直接驅動型的割草機,下為帶Clutch的割草機




















Direct Drive就是馬達軸心與割草機軸心對接


Clutch型的割草機只有在高速旋轉時,馬達才和割草機軸心連結


整個Clutch片用兩顆大螺絲鎖住,靜止時靠照片中的彈簧把Clutch拉離黑色外框






















今天就是來驗證割草機功耗這一部分。

我們用擎弘電子公司精密Pro級的電源供應器(DSP-050-030最大輸出50V30A),電壓都調在36.00V,掛上相同的刀片當負載,然後記錄4000-6000RPM時的電流值

CLUTCH type(有離合器)
4000 RPM 1.8A
4500 RPM 2.2A
5000 RPM 2.5A
5500 RPM 2.9A
6000 RPM 3.4A

DIRECT type(直接驅動型)
4000 RPM 1.6A
4500 RPM 1.8A
5000 RPM 2.0A
5500 RPM 2.5A
6000 RPM 2.8A

以上的結果跟我們心裡想的類似。

做個小結論:Clutch帶有離合器型的割草機效率會較差,這是因為馬達高速旋轉後,才正式把離合器片甩開,進而帶動割草機內部軸的旋轉,經過此一級的轉換,也多了近20%的功耗。

可是,許多Pro級的割草人士還是喜歡Clutch型的割草機?經過詢問後,我們這才發現真實割草的情景。當割草機高速在除草時,若碰到硬物,直接Direct Drive型的反應是:電流過大,進入保護模式,並且立即關閉馬達的輸出,等到狀況解除後,才恢復原先的轉速,這一來一往可能就耗掉5-8秒鐘的時間。

而Clutch型的割草機碰到異物或堅硬的石頭時,輸出軸有可能硬被暫停。此時只能導致離合器片的滑動而已,馬達仍在高速運轉。所以狀況一解除後,刀片處隨即回到高的轉速模式。有可能不到半秒就回到原先的轉速,可以不用停頓繼續割草。




這也就是說:
有Clutch的割草機功耗可能多了一些,但實際使用上它卻有其獨特的方便性,熟優熟劣還是沒有定論。

比較詭異的問題出現了,我們竟然發現帶Clutch的割草機在動作一些時間後...

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