2017年6月11日 星期日

距離電動割草機開發完成日 還有49天

全身毛細孔同時在出汗的感覺很好,
而這不就是幸福的感受!!

果然今天很熱!!
所以,一大早天一亮就出發去割草了。

趕在太陽上未發威前,就處理好割草事宜。
沿路仔細地觀察一下,其實真正的農民已經在做事了。

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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。
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天啊!草長高的速度約是你預期的兩倍!! 下完雨後,長的速度更快


上個月剛剛除完草,這個月又長出來了


這裡,以前還放過蜂箱,現在連路徑都沒了


右側的荔枝樹已經是老欉了,今年的結果率為0


今天出動兩台電動割草機來割草。牛筋繩的處理馬路邊的雜草,鋼片的則處理園區內的各種雜草。據說後者割起草來比較有成就感。

牛筋繩的割草方式比較安全,但是每隔十來分鐘就要換補新的牛筋繩,這真的有點不方便。
所以,每隔數分鐘後,就要停機檢查牛筋繩的長度!?

圖中的牛筋繩已經消耗殆盡了,再不更換只會出虛功


這一部分割完了,不瞞您說,又打到(誤擊)上次提到的鋼筋。不過沒事,沒事就好



法拉利紅(RED)的割草機轉速限制在6000RPM左右,今天第二次出任務,連續1.5小時的輸出,感覺真的不錯!!



馬路邊的雜草由高鐵純情橙(Orange)的割草機負責也處理好了,她的限制是電流保持在14Arms以下,只是操作起來比較沒成就感。光是牛筋繩就更換了3-4次。


農莊的內外都割完草了,時間不到早上九點


中場休息片刻。這次有顆電池是用背的,感覺好像不會太重。
今天在馬路邊割草的人員有穿反光警示衣和安全鞋,這樣穿著就對了。





順便幫隔壁的阿婆除些草,做一下公關任務


阿婆這邊種很多蔬果類植物,割草時一定要小心


有人一不小心,砍了十數棵黑甘蔗,趕緊危機處理一下下




















麻竹筍邊的雜草順便整理一下,感覺還是鋼片的割草方式比較合適?



割草的當下,也有聽到引擎式割草機的吵雜聲響。
我帶著我們的電動割草機來和隔壁的農民認識social一下。好感動歐,吃到今年的第一顆軟枝的荔枝!!



試割任務圓滿達成。試割的三小時內電池、控制器與割草機構都沒有任何異狀,不小心打到鋼筋的鋼刀片也沒有任何裂痕。



回程特地繞道到里港附近,吃了滇緬地區的退火冰品。




然後回到高雄,馬上進行電動割草機的裝備保養,先把所有的雜草屑用水沖走,然後把割草機前端清理乾淨,機構各個重要關節上油保養,積極等待下次的割草任務。



這時感覺到"休假的雜事"好像比每天的上班還累!!

但是,今天割草時,全身毛細孔都同時在出汗的感覺真的很好!!
真的很好!!


2017年6月10日 星期六

距離電動割草機開發完成日 還有50天

明天大晴天又是割草天!!
身體將再次體驗毛細孔全開的感覺!!

除了試驗控制器的操控性外,當然也要考驗電池的輸出能力
兩個電池都有點重,我們打算不用肩背就放在草地上

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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

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割草的安全裝備都準備好了:安全帽、護目鏡、安全警示背心還有標準的安全鞋



電池都已經充飽電了,而且也Double Check



牛筋繩和鋼刀的割法都有,但是個人偏好後者


出發前的動作確認是免不了的。順便也調整一下整支割草機的重心



控制器的顏色把割草的嚴肅性降了許多,但是安全還是最重要的課題!!



在烈日下,

除了聞到陣陣的草香外,

還可以體會全身所有毛細孔幾乎全開的感覺,

真是爽快啊 !!


2017年6月6日 星期二

距離電動割草機開發完成日 還有55天

割草全面公測開始了!! 當然先從陽光普照的南部開始
今天測試的地點就在高雄大社區
總共出動參台無刷割草機,實際割草的只有兩台。
電池清一色是鋰電池

有一台割草機通電時"歪筋",就是不想轉。
但回公司後再試驗卻一切正常?!

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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
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由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。
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今天的天氣真好,天上還有數隻老鷹盤旋!!





















感謝高雄市大社區的王大土豪哥提供超大割草空間,
首先用牛筋繩試割一下!


王大的"愛草"這幾天長得很快,已經快要高過這些"進口愛車"了。再不處理的話,農場女主人要講話了




















在這裡,務必先心裡建設一下 !!

牛筋繩是消耗品
牛筋繩是消耗品
牛筋繩是消耗品

它用來割草的同時,本身也會相對地消耗損失加磨耗。
所以,割不到二十分鐘後,牛筋繩就要換新的了!

割草達人王大講話了:改換金屬鐵片上場...



削草如泥的感覺出來了


割草達人示範砍粗樹枝的方法,趕緊學起來



















割草機轉速調到最大後,就再也回不去了!!


中場休息喝水,割草達人提供相當多改進的意見

謝謝!!
感恩 !!



今天實際割草的影片放在youtube,敬請參考指教
https://youtu.be/T_pz4Jxvw1k

2017年6月3日 星期六

距離電動割草機開發完成日 還有60天

我不是正在割草,
就是正在修改割草機的電路與程式中

我若不是正在實驗室設計割草機,
就是在鄉下親身體驗割草機,聞割草後的草香啦!!
簡單說:就是在割草流汗中...

可是今天下大雨?!
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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
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由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。
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本來預定今天要再去體驗割草的樂趣,不過連日的強降雨,把我們排定的行程打亂了。改來收集一些割草牛筋繩的重要參數。

我們準備的牛筋繩近拍。基本上是3.0mm x 3.0mm見方的塑膠繩。


在3mm見方的牛筋繩的兩邊又再加工,增加齒狀的樣子,高速割草的當下又有"鋸"或"割"的效果


看起來又鋒利,又有鋸割效果的牛筋繩。小樹枝或指姆寬的箭竹根本不是對手


轉速4000RP以上就有殺傷性,請小心您的手


牛筋繩的終止端的樣子。安裝時只要穿入牛筋繩盤後就好了,不須要另外固定。當轉盤高速旋轉時,就會把牛筋繩盡量往外伸開



牛筋繩的四個攻擊角中,有兩個是尖銳的刀刃,還有兩個誇張的鋸刃。在高轉速下,千萬要小心它的割草效果



牛筋繩的安裝一定是偶數對稱的。



我們當然有試過安裝單一牛筋繩的情況。這種特例情況會造成過大的擺動,會有無法握住的危險出現,請一定要避免這種情況出現。在真實的牛筋繩割草時,突然發現握把的震動變大時,通常是其中一條牛筋繩磨耗變短,導致旋轉盤的動態不平衡,此時就會有過大的震動


電池已經用快速充電器充飽了,前面的轉盤也都換成雜芒草最畏懼的牛筋轉盤!!
等到天氣放晴後,就可以再次進行割草與測試了


好消息:連續重載一小時後,溫升只到攝氏53度,這是很好的徵兆




















馬達控制重要圖表 說明

這是個人收集的資料之一,最終版權仍屬當初放在網路的公司或個人 個人認為 展現"馬達控制"的最佳動畫, 它代表的意涵太多太多了,請一定要把它另存新檔。 文字上很難敘述,看了動畫就一目了然。看TI德州儀器的影片一個多小時還似懂非懂的,無意中從網路上找到...