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| 馬達控制與應用 絕對好玩 |
各位好，我們馬達的控制課程終於要開課了。
在此先恭喜各位成功看到這檔案的讀者，你們都是首發的用功讀者。我們打算用50個文章單元，從頭到尾來介紹無刷馬達FOC的應用，也就是說本課程大約要執行一年的時間才整個完成。
我們把上課的人員細分成三大組，第一組是相關企業組，這是針對公司正在研究馬達控制這一方面的人士，由於您有接觸到公司相關機密資料，任何發文時請勿將目前公司的機密問題也帶出來發問，這是有法律問題的。第二組是在校學生組，您在學校的專題或論文剛好有碰到馬達類似的研究與應用，這一方面我們會儘量幫助你，但是您是否能?順利畢業，跟我們沒有任何關係。第3組就是所謂的入門組，只要您對馬達的應用與控制有興趣。您都可以發問，我們不會直接給你答案，但是我們會給方向。
由於我們講解的範圍包括馬達與馬達的控制，絕對會有一些危險性，在此我們要做一些基本的危害告知，請您特別要注意，我們把它統稱為"The Dos and Donts"
The DOs
1 做任何實驗請收集好相關的資料與檔案
2 您的量測工具越充足對實驗越有幫助
3 做馬達控制實驗時，建議至少要有兩個人在實驗桌旁，當危險發生時可以就近支援
4 如果可以的話，請在電路裡面加入FUSE，保護瞬間的電流過大
5 所有的控制背後都有一些理論基礎，遇到問題時，可以再去找相關的資料補強
6 請保持實驗桌面的絕對乾淨
7 當實驗發生錯誤時，如果沒有把握，請先關閉輸出電源
8 對任何事情請保持足夠的好奇心
9 所有的實驗都是以安全為第一考量
The DONTs
1 大或小馬達都是會旋轉的，所以啟動之後請不要去碰觸它的旋轉軸
2 馬達旋轉的時候，它會把一些異物捲入，如果你的頭髮過長，請特別注意
3 電力的供應請先用電源供應器去做實驗，不建議一開始就用鉛酸電池或鋰電池供電
4 請務必小心供電後，某些地方會產生高壓電與熱的問題
5 請小心驅動板上的某些控制點是無法直接量測的，只要你一點下去肯定會有災難發生的
6 不要用你寶貴的手去當感溫元件
7 通電時不要讓你的臉太靠近馬達控制板
8 馬達通電測試時一定要在實驗桌旁，因為你無法得知下一秒鐘會發生什麼事情
9 請保持必要警戒心，實驗時有奇怪的聲音，有奇怪的味道或是突然有熱熱的感覺時，請先關閉實驗的電源
每個章節結束，我們都會列出兩篇馬達相關的參考文獻資料，一篇是入門的，另一篇是進階的。您可以在看完之後，發表一些相對應的心得或是問題，如果時間允許的話，我們也會積極的回應您的問題，這還是要看看問題涵蓋面的大小而定
所以，各位下周再見了
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| 實驗桌上要亂中有序，最重要的是桌面上不能有金屬粉削 |
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| 電源供應器、示波器和電表示最常用到的量測工具，還有工程用計算機也是必要的工具 |
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| 示波器的選用是很重要的一環 |
