Electric Go-Kart的再進化

這周又進行了兩次路測，從中間又發現了一些控制上的小問題。

測試的人員希望一踩油門，就立刻有最大的動力輸出，這對硬體設計者確實是個大考驗。因為所有的條件都對了，才有可能開放最大輸出，否則只是提高功率晶體損壞的機率而已。

進行起步與定速的測試

鋰電池省著用，改用48V30A的電源供應器供電

1U標準Rack的電源供應器，負責穩定的電源供應，真的是好幫手

電卡丁車才有的前進(Forward)與後退(Reverse)選擇開關

RPM設定在1090，現在實際轉速為1074RPM，相電流約13.4A

控制器上保留一個VR，所以可以不踩油門，就可以控制後軸的轉速

約1000RPM時轉動的照片，此時的車速約是10KM/hr

油壓剎車已經可以運做了

吃油的卡丁車鐵定無法在這個場所安靜地測試。不過還是有鏈條傳動的聲響出現

高手的經驗傳承:鏈條不要太緊，過緊時反而不好帶動!! 好像真的是這樣，長知識了

48V20A的鋰電池，沒使用時，一定要用塑膠保護套將輸出端蓋住，以免不小心短路了!!

Electric Go-Kart(電動卡丁車)的 配線說明

別人的電卡丁車怎麼配線，我們是不知道的。

不過，這裡公佈了旗威科技的Electric Go-Kart整車配線圖。

其中的95%應該不會再修改了

電源由鋰電池供應，雖然已經有BMS在運作，外部再加一層保護孩是比較安全。 

第一道關卡是機械式緊急開關(E. STOP)
第二道關卡是大電流專用的繼電器(RELAY)，可切換100A的電流。控制信號由driver送達
第三道關卡是大電流的FUSE(70A)，超過此電流且時間過長時，FUSE就會熔斷
第四道關卡是驅動板內部的電流偵測電路，也分擔部分電池保護的工作

兩組溫度輸入，分別監視驅動器與馬達的溫升 

油門踏板是拉線式的霍爾信號輸出，平常約在0.8V，線性輸出為1.0V-4.0V。 

煞車信號也由踏板輸入，所以可以知道即時的煞車力道，控制器可以針對此信號再做分析 

前進或倒車信號選擇，如果此信號不接也可以。內定就是前進Forward

指針式類比輸出，可用來作多用途顯示:電流、轉速、溫度或駕駛效率等等

The way to complete the dream, is to accumulate the small things everyday.
"完成夢想，就是累積微不足道的小事"                                           --鈴木一郎

everyday是我特別加上去的，所以中文變成了 "完成夢想，就是每天累積微不足道的小事"