距離電動割草機開發完成日 還有88天

電機馬達最重要的公式之一:
RPM=Kv * VOLT
馬達轉速由加入的電壓決定。也可以說成 供應電壓決定了馬達的轉速

我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。

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快過農曆新年了，我們先確定一下各種電壓供應下，割草機馬達輸出的最高轉速。

這個轉速值確定後，我們就約略可以知道最大的扭力值。進一步就可以算出馬達的Kv值來。馬達的Kv值幾乎是固定的，它在馬達被設計出來時就決定了，主要是跟無刷馬達內的繞線與轉子上的永久磁鐵有關。

由於割草機上的電池電壓會隨著工作時間的加長，進而慢慢往下降低。馬達控制器也會隨時監看電壓值，以便控制最終的割草機轉速。由於無刷馬達的換相控制是採用所謂的電子換相控制。

這也就是說，割草機的最大轉速會跟著電池電壓而變動。我們挑的割草機高速馬達經過測試後發現，在20V時還是可以轉動，但是轉速降到4300RPM左右。在這較低轉速下，還是可以割草，只是此時割草的力道較弱而已!!

理論上，最高轉速以下的任一個轉速都是可以達到的，這也是我們常聽到的"變頻"控制。不過，還是有控制器與馬達允許最大電流的限制。實際上還有許多條件限制存在，以免造成馬達相關零件的損換。

關於無刷馬達的專有名詞請參考旗威科技 2016年初版的專業書籍 "BLDC馬達控制實務"一書

供電36V時，馬達轉速:7698RPM















供電38V時，馬達轉速:8121RPM















供電40V時，馬達轉速:8618RPM















供電34V時，馬達轉速:7269RPM
















供電32V時，馬達轉速:6915RPM















供電30V時，馬達轉速:6489RPM















供電28V時，馬達轉速:6072RPM (Sorry,DVM接頭突然鬆脫，所以沒量到電壓值)















供電26V時，馬達轉速:5627RPM


供電24V時，馬達轉速:5204RPM















供電22V時，馬達轉速:4777 RPM
















供電20V時，馬達轉速:4393RPM

以上就是我們實驗後，得到的相關轉速資料，有人推算出實際的Kv值嗎?

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謝謝 感恩