我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或隱瞞，但故事的整體性與完整性是不變的。
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電動割草機的真正罩門就在"電池"。若整組割草機售價太貴，那一定是電池貴過頭了!!
傳統的二行程引擎割草機，如果不考慮油煙汙染和噪音，其實是滿好用的。一旦換成電動馬達來帶，要配多少的電池才夠?
假設每次割草要花二個小時，如果我們選的馬達是36V 300W的高速無刷馬達。若一直都在額定的300W下運轉，兩個小時就要300Wx2H=600WH的電力。若電池是36V的鋰電池，則所需要的電池容量約是600WH/36V=17AH的規格才行。
再假設兩個小時的忙碌割草運轉中，並不是所有時間都是100%滿載的，所以可以把電池容量再打個90%，最後的電池容量就是15AH。
可是，PRO職業級的割草人士就不能這樣計算了。他們每次割草就一次四個小時。初估的電池容量就要30AH，這一定會造成電池組過重的問題，最好的解決方式就是每兩小時休息時就更換電池，這樣背負的重量也可以減少許多。
我們的規劃是這樣的:
職業級的割草人士(Power User):提供15AH-20AH的鋰電池組。專業用的一定比較貴!!而且一次要買兩組才方便更換電池。
一般的業餘割草人士:提供13AH-15AH的電池組。一次就割滿兩小時，休息充電後可以再割兩小時。
假日農夫割草:提供三組串連(36V)的鉛酸電池組，此電池一定要選有深度循環功能的電池，每個電池容量有5AH-7AH即可，接線不要接錯就可以供電給無刷的割草機使用。這類的使用者割草量較小，所以預估電池約可以撐一個小時左右，而且電池的花費較少，也比較合乎消費的原則。三個電池就擺在地上，有需要時才移動。
電池是會老化的，以上的計算都是理想值，還是要做實測才行。
今天就先驗證一下，在標準的36V供電電壓下，我們選用的台製無刷馬達可以加速到7000RPM以上嗎?配合我們自己的馬達控制器是可行的，而且在3秒以內就可以超過7500RPM。這裡的測試並未實際加載，所以結果僅供參考，還是要把馬達安裝到割草機上，才可做最後的驗證。
先用端子台做馬達的hall與UVW接線
馬達配合控制器，加上36V的電壓，軸心立刻轉到7000RPM以上
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過年期間本BLOG也會休息幾天。但是，我們的腦筋還是繼續運轉，創意依然源源不絕，有空還是會寫稿的，敬請期待
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