距離電動割草機開發完成日 還有83天

如果要作一台有刷的電動割草機，我想輪不到我來做
如果要作一台普通的電動割草機，應該也輪不到我來做

如果要造抄一台別人的電動割草機，應該我也不想做

而如果要作一台只有60分的電動割草機，應該我也做不來的

我想做的割草機應該要有80-90分的等級才對。

便宜的割草機到處都是，我們開發的重點是好的、耐用與高品質的割草機

我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，

歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。

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這幾天已經拿到了鋰鐵電池的報價，如果真的可以撐很久，那這個價格我還是可以接受的。

馬達驅動板的程式已經完成80%了。

程式可以隨時監控轉速、電壓、電流還有控制板的溫升情況，並且利用收集到的數據進行判斷，最後才來決定割草機的運作，以智能的方式來進行割草，以便更有效地運用電池提供的能量，這些能量是有限的。

機構與電控結合時，所產生的碰撞是可以預期的!!

這張照片很重要，但是屬高機密等級，請偷偷地看一下就好，千萬不要發問

驗明正身，剛剛出爐的無刷馬達驅動板。採用Microchip SAMC21 32bit ARM Cortex M0+架構

多年前Atmel當初找我們(Chipware)做亞洲地區的BLDC Partner是正確的的決定，雖然後來Atmel併入了Microchip，我們還是有許多資源可用

Prototype試作板可以輕鬆驅動500W以內的無刷馬達。下個版本開始就要有個像樣的家亦即裝到機箱裡了。

它不折不扣地是台割草機。但是它一定跟其它的割草機有所不同，因為它是台會思考的割草機，我們會在上面加裝許多額外的感測器，以便獲得更多的數據。我們寫的書也是如此!!

設計無刷馬達驅動器並不如想像中的難。

真正的困難點應該是工程師的長時間投入與觀察，剛剛好我們同時累積了這些知識，還有也累積了足夠的失敗經驗，這也是很重要的一環。跑得很穩健的人，一定有跌倒過，不是嗎?