2017年2月8日 星期三

距離電動割草機開發完成日 還有85天

面對壓力,你是選擇抵抗還是屈服?
面對bugs,你是選擇不理會還是一定要清除殆盡?
面對Warning,你是選擇視而不見還是當成一回事?

我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。

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經過這幾天的反覆測試,我這邊終於把所有的數據確定了

電池供應電壓:36V,但是從24V到48V都可以運作,電壓較高時,可以有較快的轉速
無刷馬達:規格為36V/7200RPM 300W
無刷馬達控制板:額定電壓為36V,可持續輸出9A以上,瞬間(3秒內)還可輸出達30A,這幾天測試時,已經看到瞬間有40A左右的大電流出現,還有一次有89A的大電流通過馬達!!

無刷馬達控制板須有以下保護點:
OV過電壓保護,供電超過55V時,強迫馬達停止
UV低電壓保護,供電低於32V時,強迫馬達停止
OT過熱保護
OC過電流保護

啟動後,三到四秒鐘到達設定的速度。這可以更快,但太快會過於耗電
馬達可以選擇定功率輸出、定轉速輸出或是定扭力輸出
割草時若瞬間被雜草卡住時,可以反轉脫困
智慧型割草模式啟動
很簡便的故障指示
機械式的啟動與保險開關
刀片的轉速可以方便設定

在電池方面,我們保持了諸多的選擇性。如果你要連續割草三小時以上,這就是我們簡稱的Power User,建議就選擇高能量的鋰電池。如果是偶而才除草的假日工作者,那就使用一般的鉛酸電池串連即可,我們會有標準的機箱可配合使用。

如果原來是吃油的割草機,也可以改裝成吃電的割草機















無刷馬達的軸心















 無刷馬達的轉速是可以調整的,而且幾乎沒有噪音


除錯用的顯示器,正式量產時就會被移走,取而代之的是蜂鳴器的聲響



操作割草機的姿勢可以用提的或肩背的都可以









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馬達控制重要圖表 說明

這是個人收集的資料之一,最終版權仍屬當初放在網路的公司或個人 個人認為 展現"馬達控制"的最佳動畫, 它代表的意涵太多太多了,請一定要把它另存新檔。 文字上很難敘述,看了動畫就一目了然。看TI德州儀器的影片一個多小時還似懂非懂的,無意中從網路上找到...