2017年2月18日 星期六

距離電動割草機開發完成日 還有82天


開發為何那麼吸引人?
這是因為人類的好奇心,好奇許多新的東西與事物。
進步的主要因素正是好奇。

我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。

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終於開始機電整合了。

有人不客氣地說:割草機與電動馬達要直接連結才對? 
不過,我還是要TRY一下離合器,感受一下正統引擎割草機的傳動方式。說不一定會有新的發現!!

為此,我又去買一支引擎專用割草機的附件。也就是買下除了引擎以外的所有機構,剛剛出爐的全新的割草機,它是用一個ㄇ字型的圓盤(俗稱碗公)與引擎連結。


全新引擎割草機的傳動機構















不過,引擎與碗公中間,還有一個重要零件:離合器(Clutch)。當引擎不動時,離合器未撐開,此時引擎的傳動部分是沒有和割草機的轉動連桿接通的。

當引擎轉動時,且轉到某個速度以上時,離合器會因離心力而往外撐開,這時割草機的連桿就跟著轉動了。引擎轉越快時,兩方接合的情況就越密合。

當引擎的轉速不夠時,離合器上的彈簧就發揮作用了,它因離心力不夠,無法有效地將離合器往外撐開,所以割草機的連桿就無法轉動。

離合器的外觀,這個應該是Honda或是三菱專用的(待確認),兩邊的固定螺絲只將離合器固定在定位,而兩片離合器片會因為高速旋轉而往外撐開



離合器是屬於消耗品,安裝時還要注意轉動方向















無刷馬達的輸出軸要先固定住離合器後,再與割草機的碗公結合















無刷馬達經由離合器去帶動割草機的連桿,這中間還有兩個特速加工的機構要配合與固定。
















工程師的好奇心絕對是很重的,改天我一定要故意把離合器上的彈簧取下,再來試試看轉動的情形,模擬一下彈簧彈力過軟時,是否會有其他的問題出現?!

請問一下,中南部有CNC加工廠可以配合加工的嗎? 
如果可以承接少量鋁合金試作品的,請再跟我私下聯絡,謝謝!! 感恩!!

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