每個人每天都在寫自己的故事。
當然，每個人都要對自己作的事負責。
我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
當然，每個人都要對自己作的事負責。
我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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我習慣一進辦公室就把六位半的精密數位電表Agilent 34401A打開
我也習慣一進辦公室就把HP 8560的頻譜打開
接著才是開啟工作用PC的電源
然後，順便將電熱水壺通電，準備每天必喝的黑咖啡。
我們的無刷馬達驅動板在一個月前就測試Ready了，過完農曆年後，我把最重要的通訊的功能UART打開。並且將無刷馬達的幾個重要參數傳到外部裝置上。由於是用電源供應器供電，電壓壓降的成分不高。這裡我們只檢查VR油門值、馬達轉速RPM和電流值Amp。
紅色曲線是VR油門值(0-500)，500時剛好是5.00V
綠色曲線是無刷馬達的轉速值，最高速可達8000RPM
藍色曲線則是無刷馬達的電流值，沒有加載的情況下最大電流約有6A上下
水平橫軸為時間軸。我們用程式定時中斷的方式，每0.125秒由驅動器送出即時的VR、RPM與Amp電流值。
第一次試驗時，用最快的方式把VR轉到最大，當然無刷馬達也立刻轉到最高速。
第二次試驗時，放慢VR的油門，約一秒才加到最大值。這次馬達慢慢加到最高轉速。
請看以下的即時曲線記錄
請留意第三組的電流曲線(藍色)。
馬達加速很快時，你瞬間加入馬達的電流值也會大了許多，由圖中可以看出瞬間的峰值約6.2A。慢慢加速時，電流峰值降低約2A到4.2A左右。當轉速(8000RPM)到達不變時，兩種試驗所耗的電流幾乎相同。
如果您的馬達是用電池供電時，一定要考慮到上述功耗的情況。
你不會想要割草30分鐘後就沒電了。而當你想要有更長的割草時間時，也要考慮到盡量不要突然加速。這些控制要素(加減速曲線)如果能寫到驅動器的程式裡面，將會對電池更加友善，而電池也將回報更長的供電時間。
不過，如果沒有看到這些即時(Real time)的資料，那就很難有這麼多的聯想與程式修正了。
所以，不管最後的結果如何，許多事情先下去做就對了!!
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我習慣一進辦公室就把六位半的精密數位電表Agilent 34401A打開
我也習慣一進辦公室就把HP 8560的頻譜打開
接著才是開啟工作用PC的電源
然後，順便將電熱水壺通電，準備每天必喝的黑咖啡。
我們的無刷馬達驅動板在一個月前就測試Ready了，過完農曆年後，我把最重要的通訊的功能UART打開。並且將無刷馬達的幾個重要參數傳到外部裝置上。由於是用電源供應器供電，電壓壓降的成分不高。這裡我們只檢查VR油門值、馬達轉速RPM和電流值Amp。
紅色曲線是VR油門值(0-500)，500時剛好是5.00V
綠色曲線是無刷馬達的轉速值，最高速可達8000RPM
藍色曲線則是無刷馬達的電流值，沒有加載的情況下最大電流約有6A上下
水平橫軸為時間軸。我們用程式定時中斷的方式，每0.125秒由驅動器送出即時的VR、RPM與Amp電流值。
第一次試驗時，用最快的方式把VR轉到最大，當然無刷馬達也立刻轉到最高速。
第二次試驗時，放慢VR的油門，約一秒才加到最大值。這次馬達慢慢加到最高轉速。
請看以下的即時曲線記錄
請留意第三組的電流曲線(藍色)。
馬達加速很快時，你瞬間加入馬達的電流值也會大了許多，由圖中可以看出瞬間的峰值約6.2A。慢慢加速時，電流峰值降低約2A到4.2A左右。當轉速(8000RPM)到達不變時，兩種試驗所耗的電流幾乎相同。
如果您的馬達是用電池供電時，一定要考慮到上述功耗的情況。
你不會想要割草30分鐘後就沒電了。而當你想要有更長的割草時間時，也要考慮到盡量不要突然加速。這些控制要素(加減速曲線)如果能寫到驅動器的程式裡面，將會對電池更加友善，而電池也將回報更長的供電時間。
不過，如果沒有看到這些即時(Real time)的資料，那就很難有這麼多的聯想與程式修正了。
所以，不管最後的結果如何，許多事情先下去做就對了!!
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