引擎式的割草機與電動割草機第一次同台PK較量
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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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今年年初我們已經割草機的硬體設計與程式碼的修正，如果以進度來形容的話，應該已經達成95%了，就剩下真正量產前的小修正而已。
割草機專用的無刷馬達驅動器已經開發完成
那一天，朋友的工廠剛剛好有引擎式(吃油)的割草機，看起來規格好像是33cc的。那就拿來比比看吧!!
吃電的與吃油的不同點在於尾端，前者用馬達驅動，後者以引擎帶動。割草端都接牛筋繩
吃油的說:要先發動引擎，然後讓引擎在怠速下運轉。發動時的油與煙是少不了的，發動後就聽到引擎的叭叭聲了，還有少許的煙霧出現。二行程的機油比例如果沒有調好，那會導致整個煙霧瀰漫的。
吃電的割草機接上電池後，只聽到Beep二聲，代表控制系統已經啟動並處於待命的階段。它是用VR上的電壓來決定轉速，當VR小於1V時，割草機是完全不動的。
引擎式的割草機機構上比較複雜，如果許久沒用的話，就非常不容易發動!!
這兩台割草機都是以離合器Clutch的方式帶動。約在3000轉上下時，離合器片才會牢牢地卡住連桿。當轉速低於3000轉時，前面的割草端是不動的。
吃油的割草機在握把的地方有油門大小的開關，吃電的割草機目前僅用一個旋鈕充當油門。PRO級的割草達人都說:開始割草時，油門大小程度就固定下來了，通常就是開到最大!!沒錯，就是開到最大!!這樣割草的爽度才會出來，原來如此
兩台割草機都開到最大時，右邊只聽到牛筋繩切割空氣的強勁聲，還有可以忍受的震動。左邊則伴隨有引擎聲和更多的油煙味道，而且轉速越快振動越大?!
右邊的電池好像大了一點，要肩背的話會有點困擾? 先別怪她，這是要滿足4小時割草的尺寸與重量
從使用的方便性來看，電動割草機是比較新的設計，也不會受到油煙與噪音的干擾，一般人的接受度反而比較高。電動割草機的售價若能再降低一些，肯定會有更多的需求量出現。
公司的實驗桌上已經有兩台電動割草機樣品了，下周還會有幾台試作品完成，同時先在南部進行一連串的芒草試割與機具試用。
PK完後的第一件事就是用快速充電器充電，約1.5小時內就可以完成充電
這幾天我們對牛筋繩割草的功耗進行量測。
結果是:
牛筋繩是比較耗功率的割草方式，而且比鋼刀式的割法至少多出1-2倍的功耗 !!
如果一個電池能供應鋼刀式割草兩個小時，相同的電池若改用牛筋繩割法，可能只能撐不到一個小時，這點請務必注意了。這應該是牛筋繩在空氣中高速旋轉時，其"約當"的慣量變大了，造成更多的能源消耗。
選用牛筋繩割草時，絕對不是繩長越長就越好的，這跟我們的常識與認知有一點違背。還有，形狀越不規則的會越耗電。圓條形的牛筋繩最省電了，但是其對雜草的殺傷力道最小
假設
牛筋繩到圓心的長度是0.23M (23cm)
轉一周的長度是2 x 3.14 x 0.23=1.44M
割草盤的轉速若為5000RPM時，
牛筋繩最末端的速度是 (1.44 x 5000 x 60)/1000M=432 Km/Hr
這是很快很快的速度了，當然很容易就把草給瞬間割斷了
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