重新拿起電烙鐵的當下: 5月 2017

2017年5月20日星期六

距離電動割草機開發完成日還有67天

事情沒有正面或負面的，就只看你有沒有做而已。
這周很忙，但是割草機方面還是有進度的

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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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今天把第二台樣機組裝完成。
目前尾端控制器的顏色只有兩款:法拉利紅和鐵道安全澄(或稱高鐵澄)。

哪個顏色比較好看?

拿到剛出爐的機箱，趕緊裝上去看一下

兩台的油門控制方式稍有不同

油門開度隨時可調? 割草達人說:沒必要，每次我都是開到最大的

尾端目前有個端子台，這是為了方便更換控制器用的，真正產品是看不到此端子台的。組裝的動作花了一個早上，下午就進行初次的測試了，測試時當然是選用耗功最大的牛筋繩，順便也試一下鋰電池的能耐了，果然鋰電池經過整整一小時的滿載測試，還是輕輕鬆鬆地過關了。

另外，我們也發現:鋰電池供電時，割草機的加速性更好!! 用電源供應器供電時，割草機從無載到最高速運轉需要1.8秒的時間，換成鋰電池供電時，則只要1.5秒就加到最高速了，這也表示鋰電池瞬間提供大電流的能力是很強的。

請小心，牛筋繩割法是最耗電的

實驗證明:牛筋繩的長度稍微減短一點，耗電量就不會那麼多!!

鋰電池已經準備好多組了，近期我們將在南部安排第二次的試割與更進一步的割草數據收集

還有其他顏色需求嗎? 我們須要您的寶貴意見與說法，謝謝!!

在整個割草機中，這組齒輪很重要，雖然它會耗掉部分的電能，但是它能保護無刷馬達和控制器。少了它，當你割草碰到堅硬的異物，那就馬達當倒楣鬼了!!

簡單地說，
如果可以用機械的方式保護，就不要選用電路的保護，因為兩者的安全係數差太多了。還有就是真的損壞了，也要選擇簡單價格便宜的東西先壞!!

好的產品設計原本就該如此

2017年5月17日星期三

距離電動割草機開發完成日還有68天

終於開戰了!!
引擎式的割草機與電動割草機第一次同台PK較量

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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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今年年初我們已經割草機的硬體設計與程式碼的修正，如果以進度來形容的話，應該已經達成95%了，就剩下真正量產前的小修正而已。

割草機專用的無刷馬達驅動器已經開發完成

那一天，朋友的工廠剛剛好有引擎式(吃油)的割草機，看起來規格好像是33cc的。那就拿來比比看吧!!

吃電的與吃油的不同點在於尾端，前者用馬達驅動，後者以引擎帶動。割草端都接牛筋繩

吃油的說:要先發動引擎，然後讓引擎在怠速下運轉。發動時的油與煙是少不了的，發動後就聽到引擎的叭叭聲了，還有少許的煙霧出現。二行程的機油比例如果沒有調好，那會導致整個煙霧瀰漫的。

吃電的割草機接上電池後，只聽到Beep二聲，代表控制系統已經啟動並處於待命的階段。它是用VR上的電壓來決定轉速，當VR小於1V時，割草機是完全不動的。

引擎式的割草機機構上比較複雜，如果許久沒用的話，就非常不容易發動!!

這兩台割草機都是以離合器Clutch的方式帶動。約在3000轉上下時，離合器片才會牢牢地卡住連桿。當轉速低於3000轉時，前面的割草端是不動的。

吃油的割草機在握把的地方有油門大小的開關，吃電的割草機目前僅用一個旋鈕充當油門。PRO級的割草達人都說:開始割草時，油門大小程度就固定下來了，通常就是開到最大!!沒錯，就是開到最大!!這樣割草的爽度才會出來，原來如此

兩台割草機都開到最大時，右邊只聽到牛筋繩切割空氣的強勁聲，還有可以忍受的震動。左邊則伴隨有引擎聲和更多的油煙味道，而且轉速越快振動越大?!

右邊的電池好像大了一點，要肩背的話會有點困擾? 先別怪她，這是要滿足4小時割草的尺寸與重量

從使用的方便性來看，電動割草機是比較新的設計，也不會受到油煙與噪音的干擾，一般人的接受度反而比較高。電動割草機的售價若能再降低一些，肯定會有更多的需求量出現。

公司的實驗桌上已經有兩台電動割草機樣品了，下周還會有幾台試作品完成，同時先在南部進行一連串的芒草試割與機具試用。

PK完後的第一件事就是用快速充電器充電，約1.5小時內就可以完成充電

這幾天我們對牛筋繩割草的功耗進行量測。
結果是:
牛筋繩是比較耗功率的割草方式，而且比鋼刀式的割法至少多出1-2倍的功耗 !!

如果一個電池能供應鋼刀式割草兩個小時，相同的電池若改用牛筋繩割法，可能只能撐不到一個小時，這點請務必注意了。這應該是牛筋繩在空氣中高速旋轉時，其"約當"的慣量變大了，造成更多的能源消耗。

選用牛筋繩割草時，絕對不是繩長越長就越好的，這跟我們的常識與認知有一點違背。還有，形狀越不規則的會越耗電。圓條形的牛筋繩最省電了，但是其對雜草的殺傷力道最小

假設
牛筋繩到圓心的長度是0.23M (23cm)
轉一周的長度是2 x 3.14 x 0.23=1.44M
割草盤的轉速若為5000RPM時，
牛筋繩最末端的速度是 (1.44 x 5000 x 60)/1000M=432 Km/Hr

這是很快很快的速度了，當然很容易就把草給瞬間割斷了

2017年5月12日星期五

距離電動割草機開發完成日還有69天

如果你我產品的差異只有價格，
那老實說，我跟你之間是沒有差異的!!

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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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工程師求知的心有多強烈，其破壞的心就有多強烈!!
小時候曾經偷偷拆了一台Canon的單眼相機，結果當然也很慘烈的

上周在鄉下的連續三小時割草，也割出了一些心得來了。

首先是用鐵片式的鋼片割草，還是有一點點危險性存在。最好15公尺內都不要有其他人，以免鋼刀鬆脫時傷人。而且最好還是要穿防護衣與護目鏡，割草機的紅色擋片也要裝上裝對角度，防止小石頭或硬物打擊到操作者。

正式割草時，我會先調整轉速在4500-5000RPM左右，先進行簡單的試割。等到逐漸熟悉這個割草速率後，才將刀片速度提高到6000RPM或更高的轉速，這時就可以體會出鋼刀削草的力道了。

當鋼刀遇到大草叢或藤蔓群時，有可能正高速旋轉的刀片突然被草整個困住，因而停止旋轉。無刷馬達碰到這種情形會因過電流而直接跳保護，以免傷及控制電路。不過我們的機構有離合器作保護，刀片被強迫靜止並不會導致馬達軸心停止，而是離合器片與外圍的金屬產生摩擦，這樣對馬達驅動電路的保護更佳完善。所以機構硬體已有保護，再配合電路上的硬體保護還有軟體程式上的加強，築起層層的關卡，就是不讓割草機出狀況!!

下面這張照片是完完全全的錯誤示範，操作者沒作適當的防護，請不要學。

業餘的割草工程人員，技巧與姿勢都不夠PRO，請勿見笑。

鋰電池放右邊草堆上。沒背電池，肩上的負擔變小很多!!

鋼片式的刀片高速切割芒草是很療癒的。可是碰到硬物時，那可就相當危險了!!
不曉得草堆裡面怎麼會有大拇指粗的鋼筋，可是就被我碰到了，互相撞擊時除了立刻產生火花外，鋼刀的邊緣也撞出傷痕來。

割草機的馬達還是好好的，除了撞擊到鋼筋的瞬間，轉速約掉了500-1000RPM。不過，速度又隨即拉回原先的6000RPM轉速。

割草達人都會建議鋼刀邊邊要再磨利一點，割芒草就會像切豆腐一樣。不過，我個人應該還沒到那個境界。