ADI acquire LT的感想

高明的工程師一定會著手下個世代的新產品.

如同ADI公司的標語：
Ahead of what's possible "在它可能成真之前就行動了"

所以，ADI會收編Linear Technology一點都不意外!!

 新的、更好的產品一定是公司的命脈，
不開發新產品,剩下的選項就是"等死"了。

每年都會參加ADI的科技研討會，補充自己的知識不足

國中老同學的美國博士夢

我的國中同學(高雄前金國中)的文筆很不錯!!

文章裡有許多令人不敢相信的事。

果然，高薪是要付出代價的!!

如果付出的是健康時，換成是你，你願意嗎?

樂在工作不難。性向對了就都對了，真的

這篇文章是12年前，在BBS站上的回文，現在看起來還是擲地有聲!!

首先，我個人絕對無意引起任何筆戰。

出社會已經接近20年了，我只想把我的心得跟各位分享一下，或許是

我看多了。

我曾經碰到新聞系畢業的，但是他卻是PC組合語言與防毒程式的高手，

我也看過高職商科畢業的女孩，原來的公司只把她當成業務助理來用，但是

她卻顯示出有相當的邏輯概念，我私底下建議她往這方面發展。幾年後她不

但是資料庫的高手，還當上某上市公司的總經理特助。

這也就是我很奇怪的邏輯的由來。許多人大學畢業後還不知道要找什麼工作，

個人認為這是一個結構性的問題!! 主要原因是你的性向尚未表現出來，或是

說你根本不知道下一步怎麼走。我想大部份的同學高中以前都是為父母親而念

書的，到了大學填志願時，若跟著別人填志願的話，很可能四年下來的結果是:

這個科系我一點也不喜歡。親戚的女兒考上高醫某系，四年後畢業時她對父母

親說:這是你們叫我念的，我從來都不想學這些。年青人你能有幾個四年?

所以，社會新鮮人一進入職場就會冒出一大堆問題了。例如，學電機電子的同

學烙鐵都沒拿過，電阻電容的用法一點都不懂，甚至連畢業專題也是花錢請人

完成的。而學會計的同學卻問老闆為什麼要過帳? 有些人大學畢業後，就把相

關書籍全部丟到資源回收車上，然後對自己說:以後再也不要碰這些書了。可憐

的是這些父母親們，念個大學四年再加上吃住至少要新台幣一百萬吧，小孩畢

業卻說不喜歡，可是，當初何必堅持讓他念呢? 倘若，你的性向能提前在高中

時顯現出來或是被確認，那社會上”學非所用”的情形就會減少許多

播種的時間對了，再給于足夠的陽光與養分，一定可以結實
累累

我們奇怪的邏輯就在這裡，如果你是其他科系畢業，但是對寫程式很有興趣的

話，也不一定要一直擔任助理接電話打報價單等瑣碎的工作。如果你是獸醫農

學院的背景，可是很喜歡業務的工作，也是能往這方面發展的，雖然，你曾經

輸在起跑點四年了，但是只要努力仍可迎頭趕上的。

社會是很現實的，我也知道:有越來越多的社會新鮮人發覺工作很難找。越來越

明顯的是:儘早確定個人的性向，會讓你很容易找到合適自己的工作。不要期待

好工作會自動來到你面前，而是你可以選擇工作。

最後，我們還是要強調公司缺人是事實，如果是打廣告的話，也不須如此詳答。不論如何，我們都歡迎有學習力的人加入。

"無刷馬達實務"的讀者分佈圖

這幾天剛好有空，請公司的小姐整理一下郵寄的資料，看看能否從這幾百筆資料當中，找出一些端倪。

大數據(The Big Data)分析來了。
無刷馬達控制實務"一書的讀者分佈圖。這是以書郵寄的地點做紅點的標示，統計期間2016二月底至六月底。

果然，城鄉還是有差距的。

我記得沒錯的話，購買本書的讀者以工程師和大學研究生居多。所以，大部分讀者都靠近五大院轄市或工業區。其中還有人一次買三本，應該是公司主管買來給工程師"增加知識"用的。

而雲林、台東、花蓮與宜蘭這幾個地方，旗威科技沒有忠實的讀者? 這可反應出何種現象呢?

人生本來就不長。有空你應該讀書，而且是讀好書 !!

Electric Go-Kart的再進化

這周又進行了兩次路測，從中間又發現了一些控制上的小問題。

測試的人員希望一踩油門，就立刻有最大的動力輸出，這對硬體設計者確實是個大考驗。因為所有的條件都對了，才有可能開放最大輸出，否則只是提高功率晶體損壞的機率而已。

進行起步與定速的測試

鋰電池省著用，改用48V30A的電源供應器供電

1U標準Rack的電源供應器，負責穩定的電源供應，真的是好幫手

電卡丁車才有的前進(Forward)與後退(Reverse)選擇開關

RPM設定在1090，現在實際轉速為1074RPM，相電流約13.4A

控制器上保留一個VR，所以可以不踩油門，就可以控制後軸的轉速

約1000RPM時轉動的照片，此時的車速約是10KM/hr

油壓剎車已經可以運做了

吃油的卡丁車鐵定無法在這個場所安靜地測試。不過還是有鏈條傳動的聲響出現

高手的經驗傳承:鏈條不要太緊，過緊時反而不好帶動!! 好像真的是這樣，長知識了

48V20A的鋰電池，沒使用時，一定要用塑膠保護套將輸出端蓋住，以免不小心短路了!!

Electric Go-Kart(電動卡丁車)的 配線說明

別人的電卡丁車怎麼配線，我們是不知道的。

不過，這裡公佈了旗威科技的Electric Go-Kart整車配線圖。

其中的95%應該不會再修改了

電源由鋰電池供應，雖然已經有BMS在運作，外部再加一層保護孩是比較安全。 

第一道關卡是機械式緊急開關(E. STOP)
第二道關卡是大電流專用的繼電器(RELAY)，可切換100A的電流。控制信號由driver送達
第三道關卡是大電流的FUSE(70A)，超過此電流且時間過長時，FUSE就會熔斷
第四道關卡是驅動板內部的電流偵測電路，也分擔部分電池保護的工作

兩組溫度輸入，分別監視驅動器與馬達的溫升 

油門踏板是拉線式的霍爾信號輸出，平常約在0.8V，線性輸出為1.0V-4.0V。 

煞車信號也由踏板輸入，所以可以知道即時的煞車力道，控制器可以針對此信號再做分析 

前進或倒車信號選擇，如果此信號不接也可以。內定就是前進Forward

指針式類比輸出，可用來作多用途顯示:電流、轉速、溫度或駕駛效率等等

The way to complete the dream, is to accumulate the small things everyday.
"完成夢想，就是累積微不足道的小事"                                           --鈴木一郎

everyday是我特別加上去的，所以中文變成了 "完成夢想，就是每天累積微不足道的小事"

5000RPM 48V 3KW 無刷馬達照片集

主要規格
供應電壓:DC48V
額定轉速:5000RPM
額定功率:3000W，外部風扇強制冷卻型
輸出接線:UVW輸出，HALL信號輸出，馬達溫度信號輸出

用途: EV電動載具用 或 電動卡丁車用
配合控制器 :Chipware-48A0
配合鋰電池:48V20AH

示波器的接地夾法也是一項技巧

這幾個月一直都在修改馬達控制器的電路與程式，上周終於送走第一台 Electric Go-Kart。

由於腳踏的油門開關尚未寄到，只好先用機車轉把替代，只是用起來一直怪怪的。第二台電動卡丁車也正在組裝中，希望一切能夠更順利一些。

空接頭的最右PIN就是GND點，鱷魚夾可以夾但不好夾

在測試馬達運轉時，我們通常要借用示波器來觀察Hall信號的狀態變化，還有其頻率。可以用頻率值直接推導出馬達的轉速來。從示波器的畫面上，亦可以判斷出控制程式寫得好或是有待加強!!

量測開始了，先從控致板上找到一個離Hall信號最近的GND點，這個GND點就在3P 2.5mm接頭的最右端，示波器的GND鱷魚夾要接到這裡。



通常，我們夾這個地端都會有點不爽!! 因為接的時候稍有不慎，GND點就會跟相鄰的PIN短路到，有時候會造成控制系統的異常，或是RESET重置。

其實，只要換一種夾的方式，就可以避免與鄰近接腳短路的情況，請看圖示。
示波器的GND鱷魚夾並不是直接夾在PIN上，而是夾在白色接頭的邊邊塑膠上，然後用鱷魚夾的背部，去碰觸GND PIN，這樣就再也不會與其他PIN短路了。

用背靠的方式貼緊GND點

有看清楚嗎?下次請自己試試看

小技巧大功效，懂了沒??

看100次以後，再來說懂不懂!!

一直以來，我都是自學者。

老師要教之前，我就先學會了。

國中自己學洗照片。

別人寫的程式看不懂，沒關係。沒有人天生就會懂別人的思緒。

高中自己學電路設計，DIY自己裝音響。
大學大二開始自己學Z80組合語言，自己學C，自己學設計數位電路。
自己學會摸索，自己學會承擔責任。
因為，我自己知道我要甚麼!!
但是，請你從頭到尾至少看100次後，或是至少做100次後，再來講說你看不懂。

我的經驗是看到大約30次以後，就逐漸看懂了。

多年以前接了一個案子，幫國外客戶看儀器設備的機器碼，
全部都是0101的組合語言。我把它印出來足足有2500-3000頁之多。
第一星期看了十來次大概完全摸不到訣竅!!
第二星期我已經找到開發者與公司留下的記錄。
第三星期開始，我已經約略了解整個程式的動作。
第四周我如魚得水開始修改程式了!!
第五周通知客戶準備付款了。