我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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無刷馬達在設計出來時，已經決定了額定的轉速。這也就是說:在額定的電壓供電下，最高轉速已經幾乎是固定的。可是有些時候，我們還是希望能夠再轉快一點，可能嗎?
這和引擎的點火角度類似。一般的引擎的點火角度為了使引擎的效率能夠提高，其點火的角度其實是會隨著曲軸轉速變化的。多年以前有接觸過，只保留這張珍貴的圖。
機車的CDI點火曲線，0-1800RPM時，點火角度都是0度。當轉速超過4500RPM時，點火角度又固定為20度
如果無刷馬達依照正常的Hall信號換相時，轉速就如同幾天前實測的一樣，最高轉速就約在7800RPM上下。如果要再快一點時，還是可以用許多方法去達成的。
我們原先的無刷割草機馬達，最高轉速約落在7800RPM(綠色曲線)
如果硬體完全不更動的情況下，我們可在控制程式上稍做調整，約可以提速5%，大約可以把轉速輕鬆地提高到8000RPM以上。稍做調整這個說法真正來說是很複雜的，晶片執行速度若不夠快時，計算好要輸出控制時，馬達已經又跑了好幾度了...
經過程式修正後的轉速可以到達8200RPM(綠色曲線)上下
更高轉速意謂著除草效果更厲害了。
但是，還是要考慮到機構件上的培林與齒輪，馬達可以轉那麼快，可能超過8000轉以上，培林受得了嗎?割草機的傘形齒輪端(安裝刀片處)潤滑夠嗎?高速運轉後整體的震動，操作者是否受得了? 這些在我們第二階段實測後，就會得到驗證。
照片裡面有個傘形齒輪，其餘空間充滿了潤滑黃油，在高速運轉下，溫度會很高很高，黃油受得了嗎?
最後，速度提高後還有一個後遺症，可能會更耗電，你可以接受嗎?你有友善地對待電池嗎?這都是電動割草機量產前要考慮的。
