今天要試割一下，不是試賣!!
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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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這周的機構開始收尾了。
割草機的控制器終於有一個像樣的家了。由於內有會發熱的功率元件，散熱始終是個大問題，如果你不去面對，最明顯的就是整體溫升往上，而溫度一提高肯定是會讓產品的品質打折的。
在機構上，我們唯一的考量是控制器上的熱量一定要移到散熱片上。
如果可以的話，有風扇進行強制冷卻是最好的。剛剛好無刷馬達的屁股有一個小葉片形的散熱風扇，本來的作用是將機殼的溫升帶走。我們順勢利用這股氣流，同時也把功率元件的積熱帶走。所以，我們割草機的尾端就變成這個樣子。
其實在測試階段，我們也發現了，無刷馬達的機殼溫升不高，當轉速越高時，對著機殼吹的風速越快，當然就能帶走更多的熱量了。
熱像儀的照片顯示，運轉30分鐘後，割草機馬達的機殼溫度只達到41.4度，大約是溫泉水的溫度而已。
今天一大早就出發到高雄鄉下進行電動割草機的試割。
總共帶了兩支含Clutch的電動割草機、鋰電池兩顆(長泓36V Li-Fe電池)、長方形割草刀片與圓鋸刀片，還有基本的刀片裝卸工具等等。由於長泓電池的形狀的關係，臨時找不到合適的背包來揹負，只好將就把電池放在旁邊，省點力氣。只是有較大移動時，要停止割草機馬達的轉動，然後再搬一下電池了。
這顆6.5公斤重的鋰電池這周已經供電測試超過2.5小時了，我們要繼續用它，看看它的供電能耐?又經過約略3小時的割草與鋸木後，量了一下電壓還有39.5V，比前一天的電壓只降了0.2V而已。
整個測試的時間約是3小時左右，大部分時間都是使用鋼刀片來割草。絕大部分的草類應該是芒草，參雜少部分的箭竹，只要轉速操過6000RPM，刀片式的割法幾乎沒有對手了。
旗威科技的無刷電動割草機第一次試割，這次鋰電池不背負，改擺在地面旁
一開始割草時，還是發生了刀片突然脫離的窘境，一個重要零件噴發走了。幸好我還有帶另一支備用的割草機。暫時把這零件挪過來用，這次就用"洪荒之力"把刀片再次鎖緊了!!
趁太陽發威之前把割草工作告一段落。
今天終於體會出Clutch型割草機的優點了:當刀片突然被異物或藤蔓圍困而停止不動時，這時能聽到馬達與Clutch離合器的磨擦聲響開始加大。此時只要將割草機刀片移開，刀片的轉速可以立刻回到先前的轉速，這結果太棒了!!
經過3個小時的折騰，初步確認以下的零件是可以過關的
1 鋰電池(36V)，使用累積時間已經用超過五小時了
2 Clutch型的割草機整體機構
3 割草機無刷馬達(36V/300W)，40V供電時還是跑得好好的
4 無刷馬達專用控制器(36V/350W/6000RPM)，限流點約在15A
實測時20mm直徑粗的箭竹真的不敵轉速6000RPM的割草刀片!!還有不小心碰到10mm的鋼筋鐵條異物，幸運的是刀片多了一小缺口，其他零件都完好無損壞!!
等下周機構件都交齊後，就可以進行更進一步的公開測試了
本周電動割草機熱像儀照片分享
這是連續動作兩小時後，整支割草機的溫度分布情形，整支都是熱熱的，但還是不至於燙手的!!
锂铁还是锂三元？差很多哦！
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