真實的割草機實作與量測又來了!!
馬達空載的運轉和有慣量(Inertia)的運轉是完全不一樣的情況
絕對不是你想轉多快就可以多快
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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
馬達空載的運轉和有慣量(Inertia)的運轉是完全不一樣的情況
絕對不是你想轉多快就可以多快
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我每天都在寫報告，順便就把這裡當成報告的輸出地點了，
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品，從無到有開發出來的。
由於部分內容牽涉到公司的商業機密，部分開發的內容將會進行改寫或保留，但故事的整體性與完整性是不變的。
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無刷馬達和割草機本體終於結合了。
找到一組割過草的刀片來做試驗，上面仍有高速旋轉的摩擦痕跡。我想用它來測一下實際運轉時的耗電情形。順便觀察一下進入無刷馬達線圈的電流有多少?
今天的測試是由非常穩定的直流電源供應器供電。
手機上的藍芽也打開，可以知道即時的轉速與電流值。
先不要急。
真的，
割草機要轉之前，我們還有一項特別重要的事要做:
"檢查割草機輸出軸的轉動方向!!"
如果方向不對時，
鐵片在高速運轉時，可能會慢慢地讓固定的螺母(反牙)鬆動或脫落
再持續轉下去，整個割草的鐵片是有可能會飛出來傷人的
割草機正式轉動之前務必先確定刀片旋轉的方向
所有的量測設備都準備好了
24V供電時，最高轉速只能到5000RPM，割草的力道可能會小一點
36V供電，馬達轉速6000RPM時，線電流約是2.5A
穩定的DC POWER SUPPLY，可輸出36V 20A以上
無刷馬達在有負載且有固定慣量的情況下，果然速度沒辦法操到7000RPM以上。
下回，我們就要去量測真正哥草時的電流波形了
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