2017年3月9日 星期四

距離電動割草機開發完成日 還有78天

這怎麼玩下去? 還沒割草的待機下,就耗掉1/3-1/4的功耗。
如何省電又有效地割草,才是我們最重要的課題!!

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我每天都在寫報告,順便就把這裡當成報告的輸出地點了,
歡迎大家前來看看工程師是如何把一項新產品,從無到有開發出來的。

由於部分內容牽涉到公司的商業機密,部分開發的內容將會進行改寫或保留,但故事的整體性與完整性是不變的。

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今天完成了 三種鐵製刀片的額定轉速無載時的功耗測量

長方形刀片(90mmx300mm),6000RPM轉速,36V供電,無載消耗電流約2.8A


測試時,當然人要盡量遠離刀片


三叉戟刀片(刃長50mmx外徑300mm),6000RPM轉速,36V供電,無載消耗電流約2.7A















加速到6000RPM後,才讀取電流值
















圓鋸(直徑160mm) ,6000RPM轉速,36V供電,無載消耗電流約2.2A-2.4A
圓鋸的外觀形狀比較均勻,且外徑較小,慣量相對小。
耗電也跟著小一些。

圓鋸在一般的農具行也買得到,但我們還不知道哪個轉速最適合它?


這些都是稍有危險性的工具,操作時一定要小心


測試時,職業性的警覺又來了。圓鋸的刀刃旋轉方向好像不對 ?!















由這個角度看,刀具旋轉的方向是順時針。而這才是正確的鋸片安裝方向

















圓鋸刀片的無載耗電量最低


情況有點不妙!!

原來馬達在轉動下是要耗電的,而且耗電量還不小!!
這也就是說,都不要割草的情況下,電動割草機轉在額定轉速6000RPM時,約有85-100W左右的待機功率消耗出現。


相同的電池、相同的馬達,用得最久、割草時間最長者就是贏家。
其中的關鍵者應該就是馬達的控制器了,控制器選對了,所有的狀況就都對了!!
照片是長泓的36V鋰鐵電池


















由於是使用電動無刷馬達的關係,馬達可以隨時啟動,大約3-4秒內就可以加到最高速。我們會建議使用者到達要割草區域時,才正式啟動馬達。而且在開始割草的當下,才把轉速拉高,這樣就能節省電力的消耗,進而增加實際割草的時間。

吃油的割草機就沒有這種優勢了,一定要先啟動引擎,讓引擎保持在怠速下運轉,到割草區後用力把油門催下去,開始割草了。但是伴隨著的是揮之不去的油煙味與引擎噪音。


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馬達控制重要圖表 說明

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