國中老同學的美國博士夢

我的國中同學(高雄前金國中)的文筆很不錯!!

文章裡有許多令人不敢相信的事。

果然，高薪是要付出代價的!!

如果付出的是健康時，換成是你，你願意嗎?

樂在工作不難。性向對了就都對了，真的

這篇文章是12年前，在BBS站上的回文，現在看起來還是擲地有聲!!

首先，我個人絕對無意引起任何筆戰。

出社會已經接近20年了，我只想把我的心得跟各位分享一下，或許是

我看多了。

我曾經碰到新聞系畢業的，但是他卻是PC組合語言與防毒程式的高手，

我也看過高職商科畢業的女孩，原來的公司只把她當成業務助理來用，但是

她卻顯示出有相當的邏輯概念，我私底下建議她往這方面發展。幾年後她不

但是資料庫的高手，還當上某上市公司的總經理特助。

這也就是我很奇怪的邏輯的由來。許多人大學畢業後還不知道要找什麼工作，

個人認為這是一個結構性的問題!! 主要原因是你的性向尚未表現出來，或是

說你根本不知道下一步怎麼走。我想大部份的同學高中以前都是為父母親而念

書的，到了大學填志願時，若跟著別人填志願的話，很可能四年下來的結果是:

這個科系我一點也不喜歡。親戚的女兒考上高醫某系，四年後畢業時她對父母

親說:這是你們叫我念的，我從來都不想學這些。年青人你能有幾個四年?

所以，社會新鮮人一進入職場就會冒出一大堆問題了。例如，學電機電子的同

學烙鐵都沒拿過，電阻電容的用法一點都不懂，甚至連畢業專題也是花錢請人

完成的。而學會計的同學卻問老闆為什麼要過帳? 有些人大學畢業後，就把相

關書籍全部丟到資源回收車上，然後對自己說:以後再也不要碰這些書了。可憐

的是這些父母親們，念個大學四年再加上吃住至少要新台幣一百萬吧，小孩畢

業卻說不喜歡，可是，當初何必堅持讓他念呢? 倘若，你的性向能提前在高中

時顯現出來或是被確認，那社會上”學非所用”的情形就會減少許多

播種的時間對了，再給于足夠的陽光與養分，一定可以結實
累累

我們奇怪的邏輯就在這裡，如果你是其他科系畢業，但是對寫程式很有興趣的

話，也不一定要一直擔任助理接電話打報價單等瑣碎的工作。如果你是獸醫農

學院的背景，可是很喜歡業務的工作，也是能往這方面發展的，雖然，你曾經

輸在起跑點四年了，但是只要努力仍可迎頭趕上的。

社會是很現實的，我也知道:有越來越多的社會新鮮人發覺工作很難找。越來越

明顯的是:儘早確定個人的性向，會讓你很容易找到合適自己的工作。不要期待

好工作會自動來到你面前，而是你可以選擇工作。

最後，我們還是要強調公司缺人是事實，如果是打廣告的話，也不須如此詳答。不論如何，我們都歡迎有學習力的人加入。

"無刷馬達實務"的讀者分佈圖

這幾天剛好有空，請公司的小姐整理一下郵寄的資料，看看能否從這幾百筆資料當中，找出一些端倪。

大數據(The Big Data)分析來了。
無刷馬達控制實務"一書的讀者分佈圖。這是以書郵寄的地點做紅點的標示，統計期間2016二月底至六月底。

果然，城鄉還是有差距的。

我記得沒錯的話，購買本書的讀者以工程師和大學研究生居多。所以，大部分讀者都靠近五大院轄市或工業區。其中還有人一次買三本，應該是公司主管買來給工程師"增加知識"用的。

而雲林、台東、花蓮與宜蘭這幾個地方，旗威科技沒有忠實的讀者? 這可反應出何種現象呢?

人生本來就不長。有空你應該讀書，而且是讀好書 !!

Electric Go-Kart的再進化

這周又進行了兩次路測，從中間又發現了一些控制上的小問題。

測試的人員希望一踩油門，就立刻有最大的動力輸出，這對硬體設計者確實是個大考驗。因為所有的條件都對了，才有可能開放最大輸出，否則只是提高功率晶體損壞的機率而已。

進行起步與定速的測試

鋰電池省著用，改用48V30A的電源供應器供電

1U標準Rack的電源供應器，負責穩定的電源供應，真的是好幫手

電卡丁車才有的前進(Forward)與後退(Reverse)選擇開關

RPM設定在1090，現在實際轉速為1074RPM，相電流約13.4A

控制器上保留一個VR，所以可以不踩油門，就可以控制後軸的轉速

約1000RPM時轉動的照片，此時的車速約是10KM/hr

油壓剎車已經可以運做了

吃油的卡丁車鐵定無法在這個場所安靜地測試。不過還是有鏈條傳動的聲響出現

高手的經驗傳承:鏈條不要太緊，過緊時反而不好帶動!! 好像真的是這樣，長知識了

48V20A的鋰電池，沒使用時，一定要用塑膠保護套將輸出端蓋住，以免不小心短路了!!

Electric Go-Kart(電動卡丁車)的 配線說明

別人的電卡丁車怎麼配線，我們是不知道的。

不過，這裡公佈了旗威科技的Electric Go-Kart整車配線圖。

其中的95%應該不會再修改了

電源由鋰電池供應，雖然已經有BMS在運作，外部再加一層保護孩是比較安全。 

第一道關卡是機械式緊急開關(E. STOP)
第二道關卡是大電流專用的繼電器(RELAY)，可切換100A的電流。控制信號由driver送達
第三道關卡是大電流的FUSE(70A)，超過此電流且時間過長時，FUSE就會熔斷
第四道關卡是驅動板內部的電流偵測電路，也分擔部分電池保護的工作

兩組溫度輸入，分別監視驅動器與馬達的溫升 

油門踏板是拉線式的霍爾信號輸出，平常約在0.8V，線性輸出為1.0V-4.0V。 

煞車信號也由踏板輸入，所以可以知道即時的煞車力道，控制器可以針對此信號再做分析 

前進或倒車信號選擇，如果此信號不接也可以。內定就是前進Forward

指針式類比輸出，可用來作多用途顯示:電流、轉速、溫度或駕駛效率等等

The way to complete the dream, is to accumulate the small things everyday.
"完成夢想，就是累積微不足道的小事"                                           --鈴木一郎

everyday是我特別加上去的，所以中文變成了 "完成夢想，就是每天累積微不足道的小事"

5000RPM 48V 3KW 無刷馬達照片集

主要規格
供應電壓:DC48V
額定轉速:5000RPM
額定功率:3000W，外部風扇強制冷卻型
輸出接線:UVW輸出，HALL信號輸出，馬達溫度信號輸出

用途: EV電動載具用 或 電動卡丁車用
配合控制器 :Chipware-48A0
配合鋰電池:48V20AH

示波器的接地夾法也是一項技巧

這幾個月一直都在修改馬達控制器的電路與程式，上周終於送走第一台 Electric Go-Kart。

由於腳踏的油門開關尚未寄到，只好先用機車轉把替代，只是用起來一直怪怪的。第二台電動卡丁車也正在組裝中，希望一切能夠更順利一些。

空接頭的最右PIN就是GND點，鱷魚夾可以夾但不好夾

在測試馬達運轉時，我們通常要借用示波器來觀察Hall信號的狀態變化，還有其頻率。可以用頻率值直接推導出馬達的轉速來。從示波器的畫面上，亦可以判斷出控制程式寫得好或是有待加強!!

量測開始了，先從控致板上找到一個離Hall信號最近的GND點，這個GND點就在3P 2.5mm接頭的最右端，示波器的GND鱷魚夾要接到這裡。



通常，我們夾這個地端都會有點不爽!! 因為接的時候稍有不慎，GND點就會跟相鄰的PIN短路到，有時候會造成控制系統的異常，或是RESET重置。

其實，只要換一種夾的方式，就可以避免與鄰近接腳短路的情況，請看圖示。
示波器的GND鱷魚夾並不是直接夾在PIN上，而是夾在白色接頭的邊邊塑膠上，然後用鱷魚夾的背部，去碰觸GND PIN，這樣就再也不會與其他PIN短路了。

用背靠的方式貼緊GND點

有看清楚嗎?下次請自己試試看

小技巧大功效，懂了沒??